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在ad hoc网络中，节点通常采用电池一类的可耗尽电源，而且每个节点既是主机又是路由器，很容易因某个节点的电源耗尽而导致网络分裂，节能是一个非常重要的问题。电源感知的路由协议通常追求两个目标：一个是传输数据时选择能量消耗最低的路由，另一个是尽可能最大化网络的生存时间。文中提出了一个改进的ad hoc网络电源感知路由算法。该算法在选择路由时不仅考虑节点的传输能耗和剩余电量，还考虑了节点的移动速度，从而在选择能量消耗最低的路由的同时可以尽可能最大化网络的生存时间，并能够带来较稳定的路由。仿真结果表明，该算法具