Design of Robot Welding Seam Tracking System with Structured Light Vision

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qwerdfhkotfd

【摘要】

：

Robot welding is an important developing direction of welding automation and intelligentization, and automatic seam tracking technology is one of principal rese

【作者】

：

LIU Suyi WANG Guorong ZHANG Hu

【机构】

：

ProvincialKeyLabofRobotandWeldAutomation,SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

焊缝跟踪系统结构光视觉焊接机器人设计焊缝图像焊缝跟踪技术视觉跟踪系统模板匹配 laser vision robot seam tracking

【基金项目】

：

This project is supported by National Natural Science Foundation of China （Grant No. 50175027）, and Guangdong Provincial Natural Science Foundation of China（Grant No. 0133002）

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Robot welding is an important developing direction of welding automation and intelligentization, and automatic seam tracking technology is one of principal research domains. Nowadays, seam tracking system with structured light vision becomes a hot researc

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