电缆隧道机器人巡检可见光通信方案研究

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在深入分析可见光通信技术的基础上,针对电缆隧道机器人智能巡检的应用场景进行了剖析,提出了一种基于可见光通信的解决方案,建立了电缆隧道上行接收机布局模型,并结合仿真分析,给出了收发信机布局相关策略。
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