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广义大型互联线性系统的分散迭代学习控制
广义大型互联线性系统的分散迭代学习控制
来源 :苏州科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:X80908888
【摘 要】
:
研究一类广义大型互联线性系统的迭代学习控制问题。借助于矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为等价的微分代数系统。再结合微分代数系统的特点,构建得到一种D-P型的学习
【作 者】
:
杜莉莉
傅勤
顾盼盼
李向东
【机 构】
:
苏州科技大学数理学院,华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
:
苏州科技大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
广义大型互联线性系统
迭代学习控制
矩阵分解
D-P型算法
singular large-scale interconnected linear systems
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(11371013),苏州科技大学自然科学基金资助项目(XKZ201613).
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研究一类广义大型互联线性系统的迭代学习控制问题。借助于矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为等价的微分代数系统。再结合微分代数系统的特点,构建得到一种D-P型的学习控制算法。在该算法的作用下,系统的状态能一致收敛于相应的期望轨迹。最后,数值仿真说明了算法的有效性。
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