【摘 要】
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本文讨论了远动装置的一般组成,分别对外设和对象接口进行了分析,运用Intel公司的OEM产品组成了微机运动中RTLT的硬件。在软件设计上引入iRMX86实时OS中多道任务并行运行的调
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本文讨论了远动装置的一般组成,分别对外设和对象接口进行了分析,运用Intel公司的OEM产品组成了微机运动中RTLT的硬件。在软件设计上引入iRMX86实时OS中多道任务并行运行的调度管理思想,把以前的单道控制软件分为多个任务,通过对多个任务的调度运行,实现系统的复杂控制。设计中把中断分为中断处理和中断服务两部分,前者只完成一些基本的中断响应处理,在中断服务中完成中断要完成的工作,把在中断中要做的工作转移到正常程序中完成,从而提高了系统的实时性。文章后半部分重点讨论了在步力系统全微机运动中的应用,该系统已
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