论文部分内容阅读
针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于Anti-windup的PID控制算法,有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器Windup问题。仿真结果表明:直线导轨伺服系统的性能得到明显改善,验证了该控制算法的可行性。
基于Anti—windup的光学中心偏差测量仪伺服系统的PID控制研究
【摘 要】
：
针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于Anti-windup的PID控制算法,有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器Windup问题。仿真结果表明:直线导轨伺服系统的性能得到明显改善,验证了该控制算法的可行性。
【机 构】
：
德州学院机电工程系
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2013年16期
其他文献
本文通过对生态立体停车场建筑人居环境的概念内涵、平面设计、交通设计的总结与分析,希望对生态立体停车场建筑人居环境的发展有所启示。一、生态立体停车场建筑人居环境的
"劲松项目"区域(劲松一区、二区)隶属北京市朝阳区劲松街道辖区,是1978年建设的北京第一批成建制小区。老年人口占比超过36%,独居老人占将近一半,老龄化问题严重。该项目虽然
文章统计分析了2004年度国家电网公司系统110kV及以上电压等级变压器的事故情况。对2004年变压器的在运情况、事故的原因及障碍分析、在运变压器管理中存在的问题等方面进行
工业革命之后,欧洲发生了深刻的变化,产生了巨大的危机,19世纪英国批评家马修·阿诺德深深地感觉到了这种变化和危机。他曾经说,他自己处在两个世界之间,一个已经死亡,另
二十世纪五六十年代,在发达国家,城市中心区制造业开始外迁,而同时商务办公活动却不断向城市中心区聚集,要求一些大城市在旧有的商业中心的基础卜重新规划和建设具有一定规模
目的：观察托吡酯及丙戊酸钠单药对照治疗新诊断的成人癫痫患者的疗效及耐受性。方法：入组患者124例，其中试验组60例，起始剂量25mg·d^-1，qd，对照组64例，起始剂量丙戊酸钠200mg&#
一、城市中心区内高压走廊空间利用的创新方向(一)将景观设计与人的行为相结合针对高压走廊对密集的人群活动造成心里畏惧的负面影响,简单的防护型隔离只能进一步阻断廊道两
<正> 记得小时候看木匠做家俱,喜欢问这问那,人家说你不会看吗?不说,懒得说大约是其一,其二确实是东西摆在那里,原本也不用多说什么的。我这么说倒不是借事说事,创作谈这一类
新冠肺炎疫情暴发以来,河南省许昌市的大街小巷也变得冷清空荡起来,但是街上仍有一群城管人日夜守护着这座城市。环卫设备变身“防疫战士”为进一步做好疫情防控工作,最大程