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结合Pro/E和ADAMS，建立了移动机器人摆臂-轴部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
基于Pro／E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿觥
【摘 要】
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结合Pro/E和ADAMS，建立了移动机器人摆臂-轴部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
【机 构】
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上海大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2007年11期
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