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论述机械手在实际操作过程中的各种运动在分离控制作用下原则上再现的可能性（如果对象的这种运动是可实现的话）。这样，控制系统的分离原则实际上能够再现所讨论的机械对象的各种操作运动，既便于在计算机控制中远程缡程实现，也便于在计算机上进行运动学仿真。文中所引用的实例针对有限拉制。它们依赖于机械手的相坐标，而不依赖外部环境的参数。这些情况对任何机械拉制对象都是正确且合理的．它们的操作运动均可用文中所导出的控制拉格朗日方程来描述。