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讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题．基于输入－输出线性化和变结构控制理论，分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定，并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性．
一类不确定非线性互联系统的变结构控制(英)
【摘 要】
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讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题．基于输入－输出线性化和变结构控制理论，分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定，并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明
【机 构】
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天津大学电气自动化与能源工程学院
【出 处】
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天津大学学报：英文版
【发表日期】
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1999年1期
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