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采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减.对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究.样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制.
航海船舶多维振动主动控制研究
【摘 要】
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采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减.对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作
【机 构】
：
江苏大学机械工程学院
【出 处】
：
中国工程科学
【发表日期】
：
2004年期
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