【摘 要】
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本文详细介绍了历史上几次重大核事故后,耐辐照核应急机器人的应用情况和相关研究情况,并对我国核应急机器人的发展情况进行了简介.根据核事故现场特点和耐辐照核应急机器人
【基金项目】
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工信部国家重大科技专项课题资助项目（2017ZX04022001-201-008）;科技部磁约束聚变能源专项课题（2015GB109003）;中国工程物理研究院环保基金资助项目（hj2016xx）
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本文详细介绍了历史上几次重大核事故后,耐辐照核应急机器人的应用情况和相关研究情况,并对我国核应急机器人的发展情况进行了简介.根据核事故现场特点和耐辐照核应急机器人的应用情况,总结了应急工作中耐辐照核应急机器人的需求特点,对耐辐照技术、通讯技术、辐射探测技术和热防护技术等关键技术进行了具体分析.最后对耐辐照核应急机器人的小型化、模块化、智能化和通用化等发展趋势进行了展望.
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