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城市地形图修测时经常遇到控制点缺失等问题，效率低下。提出了在地形图修测工作中采用全站仪自由设站测量的思路，即修测区域缺少控制点时，选择合适的位置采用无定向法架设全站仪，测量三个以上明显已知地物点后开始地形图修测工作。数据处理时采用软件的测站改正功能，使修测数据转换到正确坐标系下。精度检核结果表明，该方法可以满足地形图修测的精度要求，且灵活方便，极大的提高了测量效率。