【摘 要】
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目前对于任意形状的柔性体接触碰撞问题,一般采用有限元离散,通用的建模方法有两类：罚函数法和附加约束法.罚函数法将接触作用视为弹簧阻尼力元,无需求解约束方程,但依赖于碰
【基金项目】
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国家自然科学基金（批准号：11132007,11202126）资助的课题
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目前对于任意形状的柔性体接触碰撞问题,一般采用有限元离散,通用的建模方法有两类：罚函数法和附加约束法.罚函数法将接触作用视为弹簧阻尼力元,无需求解约束方程,但依赖于碰撞力参数的选取;附加约束法可严格满足接触约束条件,但数值求解更为复杂.针对两类接触模型各自的优缺点,提出基于交互模式的建模方法.该方法将整个模型分为局部静力学模块和主体动力学模块,在每个积分步内,局部静力学模块求解接触力,主体动力学模块求解运动学变量,两个模型之间进行位移和力的交互.该方法综合了附加约束法和罚函数法各自的优点,既无需人为选取碰
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