离散切换系统的H-/H∞故障检测滤波器设计

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fawudai111111
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为解决离散时间线性切换系统的故障检测问题,设计了满足混合H-/H∞性能指标的鲁棒故障检测滤波器.首先,通过构造故障检测滤波器来得到残差,并且为提高故障检测的性能,使用加权H∞性能指标和H-性能指标表示残差对于扰动的鲁棒性以及对于故障的敏感性,进而将鲁棒故障检测滤波器的设计问题转化为混合H-/H∞性能指标下的多目标求解问题.接着,利用多Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术,先得到了初步的滤波器设计结果,然后通过引入松弛变量的方法解除了Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到了保守性较低的结果,并将其
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