论文部分内容阅读
本文给出了一种新颖高效的多路舵机控制方法并给出了在此方法下实现平滑控制舵机转动的思路。该方法通过建立一个用以存放舵机角度的数组使产生pwm波的程序只占用极少的处理器时间。
基于凌阳61A板单片机的多路舵机平滑控制
【摘 要】
：
本文给出了一种新颖高效的多路舵机控制方法并给出了在此方法下实现平滑控制舵机转动的思路。该方法通过建立一个用以存放舵机角度的数组使产生pwm波的程序只占用极少的处理
【机 构】
：
河海大学电气工程学院
【出 处】
：
工会博览：理论研究
【发表日期】
：
2008年10期
其他文献
回顾性分析35例（37只眼）难治性青光眼患者采用Ahmed引流阀植入术治疗后的眼压、视力及并发症情况。术后随访1～12个月,完全成功率为72.97%（27只眼）,部分成功率为16.22%（6只眼）,总成功
歌剧的传播已经成为社会的发展趋势，作为一个有内涵的女性，更应该了解这一门艺术，通过歌剧歌剧改变自己的审美情操，音乐素养，本文通过浅显的概述歌剧的发展和歌剧的结构来帮助作为
轮状病毒（Ratavirus，RV）是婴幼儿腹泻的最常见病原体之一，每年世界范围内患RV腹泻的儿童达1．4亿，尽管作为一种自限性疾病大部分儿童可痊愈，但每年仍有大约87万儿童死于RV感染，因此，预
以人为本是科学发展观的核心。医院管理要以人为本这是由医院管理的特殊性决定的。医院的根本任务是救死扶伤，即医务人员在管理者的管理下开展医疗活动，所涉及到的三个方面是：医
在国家管理与司法活动中，刑事诉讼程序与人权关系最为紧密，因为刑事诉讼涉及公民最重要的基本权利，例如公民的生命权．健康权、人身自由权等，刑事诉讼中对人权保护的水平代表着一个