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结合消磁站动态测磁的特殊要求,对Trimble全站仪的电源、接口、工作原理、数据处理及数据通讯进行了初步研究。全站仪是舰船定位系统的主要组成部分,通过全站仪可以动态获取舰船在消磁区的位置,经过坐标转换推算出磁场传感器相对于舰船的位置信息。为了实时掌握舰船运动轨迹,采用软件远程控制全站仪的电源、姿态、数据采集和串行通信,实现了数据处理的实时性和高效性。