基于卡尔曼滤波参数自学习的大坝变形预测

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卡尔曼滤波模型被广泛运用于大坝的变形预测,然而其参数的识别,尤其是状态和观测噪音协方差矩阵的识别,主要来源于工程经验和领域专家知识。因此提出一种自学习的参数识别方法,该方法基于历史数据,结合MonteCarlo和拒绝采样算法获取卡尔曼滤波参数。具体地,从训练样本中挑选出与真实值最接近的实测值对状态噪音进行估计,并通过计算它与总体误差的差值来确定观测噪音。实验表明,相比已有的同类方法,该方法的准确性更高,更适用于大坝变形预测。
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