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本文运用SolidWorks作为建模软件，对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模，并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行动志仿真．得出了仿真结果即AVI动画。
重型堆垛机器人三维仿真系统的设计
【摘 要】
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本文运用SolidWorks作为建模软件，对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模，并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行动志仿真．得出了仿真结果
【机 构】
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江西理工大学
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2006年11期
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