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本文针对一级直线型倒立摆对象,基于非线性共振原理和线性二次型最优状态反馈控制,提出了一种基于状态的切换控制策略,实现了倒立摆的快速摆起和镇定.最后通过仿真实验表明,本文提出的方法对一级直线型倒立摆系统的摆起和镇定具有较好效果.
切换控制在倒立摆系统摆起和镇定中的应用
【摘 要】
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本文针对一级直线型倒立摆对象,基于非线性共振原理和线性二次型最优状态反馈控制,提出了一种基于状态的切换控制策略,实现了倒立摆的快速摆起和镇定.最后通过仿真实验表明,
【机 构】
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南京工业大学自动化学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2004年10期
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