四旋翼微型直升机

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进入90年代,各种先进微型制造技术、微电机系统、微电子和一体化技术的迅速发展,使微型飞行器的研制成为可能。1992年,在美国国防部预先研制计划局(DARPA)美国兰德公司主持召开的一次专题讨论会上,首次提出了微型飞行器概念。当时兰德公司高级科学家奥根斯坦领导着一个微型飞行器研究专家小组,他们在研制如同蜂鸟和1厘米大小的各种微型飞行器。 Into the 90’s, the rapid development of a variety of advanced micro-manufacturing technology, micro-motor systems, microelectronics and integrated technology, the development of micro-aircraft made possible. In 1992, at the symposium sponsored by the U.S. Rand Corporation of the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), the concept of a micro-aircraft was first proposed. At that time, the senior scientist Rügen Aarnerstein led a group of micro-aircraft research experts who are developing a variety of micro-aircraft such as hummingbirds and 1 cm in size.
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