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本文介绍一种使用AVR嵌入式控制器作为核心的直流电机伺服控制系统。阐述在该控制器上使用数字PI控制策略,实现直流电机全数字PWM调速控制的设计思路。结合具体应用给出部分试验结果,表明系统适用范围宽、调速性能好。同时可以看出系统结构简单,制作成本低。
AVR嵌入式控制器在直流电动机控制中的应用研究
【摘 要】
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本文介绍一种使用AVR嵌入式控制器作为核心的直流电机伺服控制系统。阐述在该控制器上使用数字PI控制策略,实现直流电机全数字PWM调速控制的设计思路。结合具体应用给出部分
【机 构】
：
成都电子机械高等专科学校
【出 处】
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成都电子机械高等专科学校学报
【发表日期】
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2009年3期
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