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随着通信技术以及计算机视觉技术的快速发展,农业生产逐步向智能化方向转变,农业机器人的开发越来越受到重视。在规模化种植领域,智能采摘机器人可以有效的节约人工,便于生产规模化、规范化。结合实际情况,对蘑菇采摘机器人系统和工作原理进行介绍,然后提出了基于计算机视觉的蘑菇对象检测算法,并在真实环境下进行了验证,取得良好效果。提出的对象检测算法有望促进蘑菇采摘机器人的进一步发展,在智慧农业领域起到积极作用。