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基于足球机器人视觉子系统多目标搜索算法的改进
基于足球机器人视觉子系统多目标搜索算法的改进
来源 :科技信息(科学教研) | 被引量 : 0次 | 上传用户:happyyearer
【摘 要】
:
针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统的目标搜索算法。
【作 者】
:
王丽华
刘万明
【机 构】
:
石家庄职业技术学院计算机工程系,河北师范大学职技学院应用信息技术系
【出 处】
:
科技信息(科学教研)
【发表日期】
:
2007年18期
【关键词】
:
机器人
足球机器人
视觉系统
实时跟踪搜索
robot
soccer robot
vision system
real-time tracking sea
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针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统的目标搜索算法。
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