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针对可重构高速串行总线(UM-BUS)的特性,提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构,该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构。在新型体系结构的基础上,设计了通用的硬件与软件平台。所设计的智能轮椅控制系统具有扩展便捷、高可靠以及通用性强的特点。
基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构
【摘 要】
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针对可重构高速串行总线(UM-BUS)的特性,提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构,该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构。在新型体系结构的基础上,设计
【机 构】
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首都师范大学信息工程学院,首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室,北京成像技术高精尖创新中心
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61741211)
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