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针对道路面三维激光扫描的特点，结合点云法向量分布特征，提出了基于法向量模糊聚类的点云数据滤波算法。通过对3种不同类型实测道路面数据的实验表明，该算法对于路面扫描过程中产生的非路面冗余数据有较好的滤波效果，为点云数据滤波提供了一种新的手段。
基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波
【摘 要】
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针对道路面三维激光扫描的特点，结合点云法向量分布特征，提出了基于法向量模糊聚类的点云数据滤波算法。通过对3种不同类型实测道路面数据的实验表明，该算法对于路面扫描过程中
【机 构】
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武汉大学测绘学院
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2007年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(40471089);地理空间信息工程国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目
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