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在单参数刀具面族包络原理的基础上,以刀具包络面与设计曲面之间的最小极差为优化目标,依据所给出的三个命题,首先讨论了柱刀侧铣非可展直纹面的刀位计算方法,提出了三点偏置法来确定初始刀位,然后采用最小二乘法进一步优化刀位.随后,以柱刀刀位规划方法为平台提出了锥刀的刀位计算方法.最后,给出了两个计算实例.计算结果表明所给出的方法可以获得令人满意的结果.