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大滞后时变对象的一种自适应预估最优控制
大滞后时变对象的一种自适应预估最优控制
来源 :电工技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jimgui19810917
【摘 要】
:
对具有大滞后时变特性的对象,提出了一种对史密斯设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计,引入自适应控制,使最优调节器以及预在器能不断地跟踪过程特性参数的变化,确保系统在
【作 者】
:
孙炳达
曾光
【机 构】
:
广东工业大学电气工程及自动化系
【出 处】
:
电工技术学报
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
时变参数
大滞后对象
自适应控制
预估器
Time varying parameterLarge delay plantAdaptive controlOpti
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对具有大滞后时变特性的对象,提出了一种对史密斯设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计,引入自适应控制,使最优调节器以及预在器能不断地跟踪过程特性参数的变化,确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能。
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