分布式输送机电液伺服系统复合控制方法研究

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分布式输送机电液伺服系统是输送机集成机械系统的重要组成部分,针对电液伺服系统在复杂多变工况下输送机稳定性下降的问题,在分布式输送机电液伺服系统数学模型基础上,设计输送机电液伺服系统观测器,提出了融合输送机多节点耦合信息的复合控制策略,在AMESim和MATLAB联合建模仿真平台上构建了控制策略模型,对高速制动和频繁启停工况进行仿真试验。试验结果表明,所设计的复合控制策略能够有效地抑制电液伺服系统的不稳定性,从而保证输送机的安全稳定运行。
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