基于网格的三维彩色点云分割算法

来源 :东华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 16次 | 上传用户:roycetang
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提出了一种基于HSV颜色空间的区域增长算法,利用统计方法得到区域增长的种子点和各点对应的分割阈值,使用网格信息寻找种子点的邻近点集,并综合考虑点云在HSV颜色空间中H分量的相近程度划分点云区域.试验表明,所提出的算法分割较精确,不容易产生过分割的情况.
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