纤维缠绕机伺服控制系统的PID参数整定方法

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纤维缠绕机的控制系统经历了机械式、液压马达伺服控制式、微机控制式及通用数控式的发展变化,其中开放式运动控制器PMAC板卡及交流伺服系统得到广泛应用,在系统中引入前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制系统,该系统具有PID参数调整合理、跟随误差小、控制精度高、鲁棒性好等特点,大大提高了纤维缠绕机控制系统的稳定性和可靠性。
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