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近年来,无人机的广泛使用给人们的工作生活带来非常多的便利,但是同时也产生许多风险。因此,无论在军事领域还是民用领域,无人机的检测都拥有着极大的价值。针对该任务,构建针对无人机检测的数据集用于模型的训练和评测,并提出融合双注意力的目标检测模型。实验研究和分析几个主流目标检测方法和所提出方法的优劣,结果证明该方法能够在无人机检测任务中取得很好的效果。