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目的 探索胸外科医生机器人手术的培训模式.方法 2015年5月至2019年12月,以瑞金医院胸外科13位在职医生作为培训对象,其中男12名、女1名,年龄32～ 45岁.培训方式包括达芬奇机器人操作系统基础知识教学、操作平台模拟培训、实物训练、动物模型训练、手术实践和手术录像分析.结果 受训医生的机器人手术水平得到明显提高,目前已有4名医师拥有主刀资格,9名医师拥有助手资格.结论 多种模式的培训方式有助于临床医师快速学习并掌握机器人手术技术,并为未来机器人培训的标准化提供依据.