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循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点,其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车,设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件,通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息,将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机,实现小车自主沿黑色轨迹行走,完成自动循迹和避障功能,为特殊场合的多功能智能小车研究提供了基础。