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溢出效应产生的外部性导致企业R&D行为的非社会有效性.作为内部化的措施之一,合作R&D能激发企业R&D的动机,纠正市场机制的低效率.基础研究具有公共产品的特性,而应用研究与开发具有私有产品的特性.模型分析揭示,在R&D竞争博弈中,基础研究阶段的合作可以纠正不合作的低效率,尽管仍非Pareto有效的.