论文部分内容阅读
针对武术擂台赛仿人组机器人做了整体的设计和功能分析.主要探讨和研究机器人倾倒后自行站立的问题,并给出了一种具体可行的实施方案和机构设计.
基于武术擂台赛仿人机器人的开发研究
【摘 要】
：
针对武术擂台赛仿人组机器人做了整体的设计和功能分析.主要探讨和研究机器人倾倒后自行站立的问题,并给出了一种具体可行的实施方案和机构设计.
【机 构】
：
河北建筑工程学院
【出 处】
：
河北建筑工程学院学报
【发表日期】
：
2017年1期
其他文献
针对三个强度等级（M5.0、M7.5、M10.0）的非结构构件砌筑砂浆,采用回弹法、贯入法、筒压法检测抗压强度.数据分析显示,筒压法具有较高的检测精度.
【正】信息工程学院是在原计算机系基础上成立的,有着30多年的办学历史。设有计算机科学与技术、物联网工程、新能源科学与工程(风能与动力工程)三个本科专业,在校生近900人
设计了一种新型的组合热轧角钢防屈曲支撑,并对其进行了理论设计和抗震试验,研究结果表明这种支撑可以有效的提高结构的抗震性能,降低地震的危害,从而证明了这种结构的可行性
设计出一套矩形阵列管封装式相变蓄热装置,设计并搭建相变蓄热系统试验台,采用相变材料CH_3COONa·3H_2O对其进行放热性能试验研究.结果表明：相同温差下冷流体流量越大,蓄
结合张家口市2014年至2016年春节期间空气环境质量情况和天气气象状况,充分分析了烟花爆竹的集中燃放对张家口市城区空气造成的污染和危害,并提出与之相对应的空气污染防治策
结合2016年张家口城镇污水处理厂运行现状,对微生物处理工艺进行分析,提出了低温寒冷地区污水处理厂可能出现的与处理能力有关的问题,以及相应的解决措施.
有效发射率在辐射计算中有着十分重要的作用,在非接触式辐射测温设备中,黑体是测温设备中十分关键的组成部分,而黑体的有效发射率的精确测量直接影响到测温设备的准确性.为此
浅埋偏压隧道施工安全是隧道施工的常见问题。采用 FLAC3D有限差分软件，针对地表倾角和埋深对隧道塑性区范围的影响，分为两组不同工况的隧道开挖进行了数值分析。结果表明：随着
应用ANSYS有限元软件对普通钢筋混凝土 T形梁分别进行了不同加固方法下的参数化空间建模与仿真模拟，给出了在相同面荷载作用下各梁的受力情况并对计算结果进行分析比较。结果
通过对张家口地区近八年地下水监测数据的分析,指出张家口地区地下水中三氮污染总体情况不乐观,在所分析的监测井中有近一半的井三氮超标;在对坝上地区、市区和坝下地区的地