【摘 要】
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为了提高滚仰式半捷联光电稳定平台的视线指向测量精度,提出一种稳定平台误差建模与参数标定的方法。针对滚仰式导引头的光机结构特点，分析了稳定平台的主要误差来源，利用坐标变换法和泰勒公式建立了失调角的线性误差模型，设计了通过补偿失调角误差提高稳定平台的视线指向测量精度的方法。针对稳定平台误差参数标定问题，利用最小二乘法设计了误差参数标定方法。仿真结果表明：误差参数标定方法可以有效标定误差参数，通过失调角
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为了提高滚仰式半捷联光电稳定平台的视线指向测量精度,提出一种稳定平台误差建模与参数标定的方法。针对滚仰式导引头的光机结构特点，分析了稳定平台的主要误差来源，利用坐标变换法和泰勒公式建立了失调角的线性误差模型，设计了通过补偿失调角误差提高稳定平台的视线指向测量精度的方法。针对稳定平台误差参数标定问题，利用最小二乘法设计了误差参数标定方法。仿真结果表明：误差参数标定方法可以有效标定误差参数，通过失调角线性误差模型补偿失调角误差的方法可以显著提高稳定平台视线指向测量精度。
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