论文部分内容阅读
PMAC是当今工业领域最常用的运动控制器之一,而在基于PMAC的数控系统开发过程中手轮功能的实现是常见问题.文中在基于PMAC所提供的位置跟随功能的基础上,提出了基于"PMAC+PC"的硬件结构,并结合PLC技术与Visual C++技术,设计了手轮的控制程序,实现了手轮的位置和速度跟随功能.