【摘 要】
：
凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年基金(51405341,51505332),天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCYBJC19300)
论文部分内容阅读
凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。
其他文献
吴敬琏教授的发言：2008年的全球金融危机对中国经济有着深远影响。一些社会矛盾在这个过程中暴露了出来。中国必须进行进一步的经济和政治改革，并建立更具有包容性的制度来解决
预先导孔(CCSD-PP2)位于苏鲁高压-超高压变质地体南部的北苏鲁超高压变质表壳剪切叠覆岩片中,岩心主要由榴闪岩(包括角闪岩)、花岗片麻岩、副片麻岩和榴辉岩组成.镜下鉴定和激光拉曼测试结果表明预先导孔(CCSD-PP2)第一段榴闪岩的主要矿物为角闪石、石榴石、黑云母和钠长石,是榴辉岩退变质作用的产物.地球化学数据显示榴闪岩的化学成分与正常型榴辉岩相对应,稀土元素组成及配分模式与主孔榴辉岩基本相似
掺铒光纤放大器(EDFA)是WDM光通信网络最关键技术之一。论文对EDFA的工作原理、基本组成、特性、应用方式及EDFA的发展趋势作了概括的阐述。重点综述了该放大器在光波分复用
超高压变质岩中名义上无水矿物(NAMs)在板块俯冲过程中可以携带一部分地表水进入上地幔,这些水储存于地球深部并对地幔动力学有着重要的影响.对中国大陆科学钻探主孔榴辉岩中的绿辉石和石榴石进行了详细的显微傅立叶变换红外光谱(Micro-FTIR)分析,结果显示所有绿辉石和石榴石颗粒都含有结构水,其水含量范围分别在68~529μg/g和20~875μg/g.榴辉岩全岩的水含量为150~300μg/g.绿
Background Arrhythmogenic right ventricular cardiomyopathy(ARVC)is an inherited primary cardiomyopathy characterized by myocardial degeneration with fibro-fatty
给出了中国西部盆地台盆区普遍发育高角度(倾角>45°)断层的证据,从断裂形成的力学机制上分析了高角度断层的成因,认为中国西部盆地台盆区高角度断层的形成主要受压扭性应力场控制,同时与脆性地层的变形特点有关.断层面静封闭压力由岩石泊桑比、上覆地层容重、断层埋藏深度和倾角、最大和最小主应力以及断层走向与最大主应力方向的夹角等计算,作为断层开启性评价的一个指标,断层面静封闭压力的计算表明,断层的开启性随断
图像恢复是数字图像处理领域内技术难度较大的项目。结构张量包含有图像的邻域结构特征,借助这些信息可在降噪的同时保持图像边缘的细节特征。运用此技术的算法在经典的图像恢复操作之后增加了对图像的平滑,降低了噪声的影响。在此基础上恢复的图像在峰值信噪比以及视觉效果上都有明显提高,基于卷积的快速运算也保证了算法的实时效果。
<正>自1975年睡虎地云梦秦简出土以来,先后又发现多批秦代简牍资料,总数达4万2千余枚,内容包括律令、公文书、历谱、日书、数书、占梦书等,在很大程度上弥补了秦代史料缺乏的
扩频通信是一种将信息的带宽扩展很多倍进行通信的技术,它具有较强的抗干扰、低截获性、抗衰落和抗多径性能,易于实现码分多址的特点。着重叙述了扩频通信的理论基础、分类、
目的 探讨嗜酸性粒细胞型和中性粒细胞型慢性阻塞性肺疾病(简称慢阻肺)急性加重住院患者临床特点及病死率的差异.方法 回顾性分析2015年1月至2016年12月在沧州市中心医院呼吸