【摘 要】
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为满足定制化木门生产线的要求,设计一种通用程度高、吸附性能好的真空吸附装置.分析真空吸附装置的结构和原理,完成机械结构和吸附系统的设计.对木门的吸附过程进行理论分析;利用ANSYS对真空吸附装置进行有限元分析;对木门的堆垛过程进行运动仿真分析.求得吸附木门所需的最小理论吸力;得出吸附50 kg木门时真空吸附装置的应力应变情况及吸附装置的前6阶模态;得出堆垛过程大臂、小臂、真空吸附装置的位移、速度等特性曲线.结果表明:真空吸附装置最大应力小于材料的屈服强度,且变形较小、结构稳定,但吸附装置的最大固有频率接近
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;南通跃通数控设备股份有限公司,江苏南通226000
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为满足定制化木门生产线的要求,设计一种通用程度高、吸附性能好的真空吸附装置.分析真空吸附装置的结构和原理,完成机械结构和吸附系统的设计.对木门的吸附过程进行理论分析;利用ANSYS对真空吸附装置进行有限元分析;对木门的堆垛过程进行运动仿真分析.求得吸附木门所需的最小理论吸力;得出吸附50 kg木门时真空吸附装置的应力应变情况及吸附装置的前6阶模态;得出堆垛过程大臂、小臂、真空吸附装置的位移、速度等特性曲线.结果表明:真空吸附装置最大应力小于材料的屈服强度,且变形较小、结构稳定,但吸附装置的最大固有频率接近机器人电机的回转频率,易产生共振.通过仿真模拟木门堆垛机器人的运动情况,并获得运动特性参数.研究结果为定制化木门生产线实际作业提供参考.
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