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目的基于SDB-1型平装书籍打包机,以最大压力角的最小化为优化目标,对其推书机构进行优化设计。方法利用坐标轮换法和黄金分割法分别对推书机构的摆杆滑块机构和摆动从动件凸轮机构进行优化,在Matlab中求得最优解。结果优化得到了推书机构的最优杆长以及最大压力角的最小值。结论优化后的推书机构具有更好的传力性能,使得推书过程更加平稳。