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分析了矿井提升机调速控制系统现状，指出了调速系统中所面临的主要问题，外部干扰和系统参数摄动问题。建立了直流电机调速系统数学模型，给出了基于H∞理论的调速控制器设计方案，绘制了控制原理框图，求解了Riccati方程，得到了H∞控制器的传递函数。仿真结果表明，控制器对于工况环境干扰和系统参数摄动具有很强的鲁棒性能，系统调整时间和调速率得到了较好的改善。