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蒙皮拉形过程中板料的成形是一个复杂的非线性变形过程，拉形模具设计技术还停留在经验设计阶段，采用实体拉形模具，需要经过多次修模才能修正零件的回弹。可重构柔性模具能够迅速修改模具型面，主动补偿零件回弹，获得准确的零件曲面。文章从控制理论的角度阐述了可重构柔性模具型面设计技术，以模具型面为输入值，蒙皮零件形状为控制目标，设计出变形传递函数，并结合闭环形状控制算法，开发了蒙皮拉形闭环形状控制程序，并在拉形试验平台进行了实验验证，取得了满意的效果。