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可广泛用于铁路、公路、隧道、水利水电、地铁、矿山巷道、军事设施、边坡和各种地下建筑等工程的喷射混凝土的施工中。产品有八个自由度，即：腰部转动、大臂俯仰、大臂伸缩、小臂伸缩、小臂摆动、手腕转动、喷枪姿态调整及喷嘴自动划圆局部自由度。
PRJ-D／Z型混凝土机器人
【摘 要】
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可广泛用于铁路、公路、隧道、水利水电、地铁、矿山巷道、军事设施、边坡和各种地下建筑等工程的喷射混凝土的施工中。产品有八个自由度，即：腰部转动、大臂俯仰、大臂伸缩、小
【出 处】
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中国水利
【发表日期】
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2004年20期
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