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提出一种基于裁剪 NURBS组合曲面的适合于球头刀、平底刀、圆角刀的刀具轨迹干涉检查和消除的算法。该算法将裁剪曲面用三角片逼近表示 ,将刀具轨迹干涉检查和消除问题转化为刀具曲面与三角片的几何相关性测试。通过建立裁剪 NURBS曲面的包围盒等方法进行干涉预处理 ,提高了干涉处理速度 ;推导出不需离散刀具曲面的干涉量计算方法 ,提高了干涉量计算精度。实践表明 ,该算法快速、精确、稳定 ,通用性好。