【摘 要】
：
为了准确定位海洋电磁探测设备的高度,基于海洋声波分层介质射线声学的声线轨迹方程,短基线定位原理,采用海水声速经验公式和主动声纳方程,推导出了适合本系统的浅海超声波定
论文部分内容阅读
为了准确定位海洋电磁探测设备的高度,基于海洋声波分层介质射线声学的声线轨迹方程,短基线定位原理,采用海水声速经验公式和主动声纳方程,推导出了适合本系统的浅海超声波定位算法。同时对该算法进行了仿真测试,并将算法仿真测试结果值与实际高度值进行了比较。硬件实现部分采用拥有低功耗模式的MSP430单片机,逆变H桥路,WBT-30海底超声波换能器,换能器匹配电路,滤波器电路和放大接收电路等元器件构建了浅海海底超声波定位系统硬件结构,并在吉林大学的实验室模拟海水水池中进行了实验和标定。通过对定位系统在水池实验中获得的结果和与设备真实位置的比较,证明该系统可以满足对水下目标设备的定位要求。
其他文献
以上海市音乐厅为例,从结构物加固处理、顶升工艺、安全措施等方面介绍了平移顶升的施工工艺,阐述了相应的安全措施,可供类似工程参考借鉴。
通过对公司注册资本制度的演变过程的研究可以发现,我国公司注册资本制度由最初苛刻的法定资本制度逐步转变为新法确立的授权资本制度,不仅为更多的创业者降低了门槛,也避免
用鱼腥草配合大黄粉治疗咯血 ３８例，总有效率 ８９．５％，表明鱼腥草与大黄合用能起协同作用，能直接止血，抗菌消炎。
本文利用2009年6月至11月期间的ADCP海流资料,研究了獐子岛附近一个固定观测点处的时间平均流及潮流特征。结果表明,该海区的平均流大致沿等深线方向,从黄海流向渤海,整个观
基于S3C2440微处理器所构建的ARM9硬件平台,配置并移植了嵌入式Linux系统,在主机和开发板之间建立交叉编译环境以及QT和QT/Embedded的GUI的开发环境。提出了基于嵌入式QT界面
四川彭州新兴镇先生儿时的家,俨然就像行为生态学家劳伦斯的家,兔子、松鼠、金鱼、鸽子、八哥都曾当过他的房客.我想先生一定也有一枚所罗门王的指环,不然他怎么昕得懂这些动
自18世纪中期起的工业革命,尤其是最近一个世纪以来,人类科学技术的不断进步和生产水平的不断提高,在满足人们日益增长的物质和生活需求的同时,也给人们赖以生存的环境带来了
对某市场综合楼框架梁的开裂进行了检测、分析,从设计、材料、施工和温差作用四方面探讨了框架梁开裂及扩展的主要原因,提出了简单、合理、有效的处理方法。
采用人工配制的不同pH梯度的碱化土进行盆栽试验，研究了直播羊草在不同pH土壤环境下的生物学特性和生理反应。结果表明：pH8．50以下的弱碱性土壤环境有利于直播羊草的生长，但随着