【摘 要】
：
针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧
【机 构】
：
北京科技大学高效轧制国家工程研究中心
论文部分内容阅读
针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型,并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下,设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计,并采用状态误差反馈律给予主动补偿,同时消除同步误差.仿真和实验结果表明,所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致,并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力.
其他文献
随着文化产业战略地位的确定,国内外对表演艺术的研究也在全方位展开。文章以经济为视角,系统梳理和分析国内外相关研究文献,并指出有待进一步挖掘和系统研究之处。
在2007年口腔修复生产实习教学中引入PBL教学法,结合实习学生临床思维欠缺的特点,在实习中后期针对临床常见问题设计病例问题。以上届传统教学测验成绩为对照组,分析PBL教学
阐述了传递路径分析（OPAX）的估算方法及载荷力识别方法。针对某车辆全负荷加速行驶到为3 650 r/min时驾驶员附近4阶噪声大的问题,建立了＂激励源-驾驶员位置＂传递路径模型,并进行
集成是一项活动过程和结果,同时也是一种方法.集成突出强调集成主体的目的性、组织性和行为性.集成管理和服务目的是为了实现整体功能倍增或涌现.管理的焦点是要以面向供应商
以九江-南昌-樟树成品油管道共青城市全国青年创业基地改造工程为例,介绍了双侧高压盘式封堵作业和气囊封堵相结合工艺在管道改线中的应用。介绍了成品油管道改造工程的施工
上海自由贸易试验区已正式挂牌设立,《中国(上海)自由贸易试验区总体方案》指出,要在知识产权、工商、税务等管理领域实现高效监管,建立知识产权纠纷调解、援助等解决机制。
介绍了采用音频大地电磁测深法探测矿区深部是否具铅锌矿体分布的方法。为了更直观地分析各条剖面测深数据之间的联系和空间形态,采用Golden Software Voxler三维可视化软件
<正> 一、公司概况三菱集团之下制造发电设备的主要有三菱重工业和三菱电机两个株式会社,前者制造锅炉和汽轮机及其辅机(包括冷凝器,高、低压加热器等),后者制造发电机及其辅
双PWM型永磁风电机组一般采用id=0的矢量控制策略。本文详细介绍了这种控制方法,在Matlab/Simulink平台搭建了并网永磁直驱风力发电系统模型。其中发电机组侧基于转子磁链定
基于供给侧改革与西方供给学派的本质区别,对近年来关于供给侧改革与供给学派及与之有关的主要成果进行梳理发现:我国学者一方面致力于揭示"供给学派"理论问题的本质和演进规