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模糊自适应整定PID控制在灌区明渠水位控制系统中的研究

来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：changkou

【摘 要】

：

明渠水位控制为时滞、大惯性环节,且控制参数多变,Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用.基于水渠控制对象建模,设计了模糊自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率自动调整PID

【作 者】

：

陈辉 乔东伟 李建华 贾利平 

【机 构】

：

兰州理工大学机电工程学院兰州730050

【出 处】

：

机械制造

【发表日期】

：

2012年9期

【关键词】

：

明渠水位控制 模糊PID控制器 灌区 

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论文部分内容阅读

明渠水位控制为时滞、大惯性环节,且控制参数多变,Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用.基于水渠控制对象建模,设计了模糊自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率自动调整PID控制参数,通过Matlab Simulink仿真分析,该控制器具有很好的鲁棒性,比常规PID控制器在水位控制中有更好的控制效果,提高了被控系统稳定性和整体性能.

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