论文部分内容阅读
本设计以HT66F70A单片机为控制核心,设计了一种基于物联网的手机蓝牙控制的智能垃圾桶,用户只需在手机上操纵APP应用软件,即可通过手机蓝牙或手机语音控制垃圾桶做前后左右的移动。通过安装在垃圾桶盖上的热释电传感器,用户可以实现对垃圾桶盖进行非接触式的开启或关闭动作。智能垃圾桶在移动的过程中通过超声波模块进行距离检测,具有自动避障的功能。当垃圾桶内有异物燃烧时能进行语音报警。具有自动寻源功能,行走过程中采用A*算法进行路径规划,速度调节采用PID控制,利用Ziegler-Nichols进行参数整定。