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基于连续时间系统的鲁棒L2-L∞及H∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L2-L∞/H∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统。采用Matlab/Simulink与Carsim联合仿真对典型工况进行验证,结果表明：所设计的车辆底盘集成L2-L∞/H∞控制器在车辆极限条件下具有良好的协调控制性能,能够有效提高车辆的稳定性和防侧翻能力。