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随着对地观测卫星的发展,遥感卫星对姿态确定精度提出了更高的要求。基于状态误差估计的EKF(扩展卡尔曼滤波)在卫星姿态确定中应用广泛,但是作为一种实时估计算法,EKF精度还有待进一步提升。为了提高卫星姿态确定精度,将RTS平滑技术与EKF结合应用到卫星姿态后处理中,构建了基于星敏感器和陀螺的组合定姿模型,采用直接法求解。仿真结果表明,RTS平滑算法能够应用到姿态后处理中,提高卫星姿态确定精度。